Aqueça o leite com o pau de canela e a casca de limão, sem deixar ferver. Deixe arrefecer ligeiramente e retire a canela e a casca.
Corte o pão em fatias com cerca de 2 cm de espessura.
Passe rapidamente cada fatia pelo leite morno, de ambos os lados, sem as deixar encharcar demasiado.
Passe as fatias por ovo batido, cobrindo bem toda a superfície.
Frite em óleo bem quente até dourarem dos dois lados. Escorra em papel absorvente.
Misture o açúcar com a canela em pó num prato largo.
Passe as rabanadas ainda quentes pela mistura de açúcar e canela, cobrindo bem todos os lados.